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正版现货 CANoe开发从入门到精通 CAN汽车总线教程仿真开发软件基础应用及自动化测试canoe整车网络开发测试 清华大学

  • 产品名称:CANoe开发从入门到精通
  • 品牌:清华大学出版社
  • 书名:CANoe开发从入门到精通
  • 作者:杨金升、张可晨、唐新宇
  • 定价:89.00元
  • 书名:CANoe开发从入门到精通
  • 开本:16开
  • 是否是套装:否
  • 出版社名称:清华大学出版社


商品参数

 书名:  CANoe开发从入门到精通
 出版社:  清华大学出版社
 出版日期  (咨询特价)
 ISBN号:  (咨询特价)



内容介绍


目录

基  础  篇

第1章  车载网络概述    3

1.1  车载网络起源    3

1.2  CAN总线概述    4

 1.2.1  CAN总线简史    4

 1.2.2  CAN总线特点    4

 1.2.3  CAN总线主要应用    5

 1.2.4  CAN-FD协议简介    6

1.3  LIN总线概述    6

 1.3.1  LIN总线简史    6

 1.3.2  LIN总线特点    7

 1.3.3  LIN总线主要应用    7

1.4  目前典型车载网络架构    7

 1.4.1  紧凑型    8

 1.4.2  豪华型    8

1.5  主要的车载网络    9

1.6  车载网络发展趋势    11

第2章  CANoe概述    12

2.1  关于Vector公司    12

2.2  CANoe简介    13

2.3  CANoe在ECU项目开发中的作用    13

 2.3.1  第Y阶段:全仿真网络系统    13

 2.3.2  第二阶段:真实节点和部分仿真节点共存    14

 2.3.3  第三阶段:全真实节点的网络系统    14

2.4  CANoe不同版本的区别    15

 2.4.1  CANoe pex版本    15

 2.4.2  CANoe run版本    15

 2.4.3  CANoe full版本    16

 2.4.4  关于Demo版本CANoe    16

 2.4.5  关于64bit版本CANoe    17

2.5  CANoe安装    17

 2.5.1  系统配置要求    17

 2.5.2  常见硬件接口卡    18

 2.5.3  安装过程    18

2.6  CANoe常见的总线授权选项    23

2.7  CANoe的授权管理    24

2.8  CANoe的硬件配置    25

 2.8.1  硬件信息查看    25

 2.8.2  硬件配置    27

 2.8.3  通道数量设置    28

第3章  CANoe开发环境    29

3.1  CANoe主界面    29

3.2  CANoe选项卡和功能区    30

 3.2.1  File菜单    30

 3.2.2  Home功能区    31

 3.2.3  Analysis功能区    32

 3.2.4  Simulation功能区    33

 3.2.5  Test功能区    34

 3.2.6  Diagnostics功能区    35

 3.2.7  Environment功能区    36

 3.2.8  Hardware功能区    37

 3.2.9  Tools功能区    38

 3.2.10  Layout功能区    39

3.3  常用仿真窗口    40

 3.3.1  Simulation Setup窗口    40

 3.3.2  Start Values窗口    40

3.4  常见诊断窗口    41

 3.4.1  Diagnostic Console窗口    41

 3.4.2  Diagnostic Session Control窗口    42

 3.4.3  Fault Memory窗口    42

3.5  常见测试窗口    43

 3.5.1  Test Unit窗口    43

 3.5.2  Test Module窗口    45

第4章  CANoe总线测量和分析    46

4.1  CANoe总线测量和分析概述    46

4.2  Measurement Setup窗口    47

 4.2.1  主要功能    48

 4.2.2  插入分析窗口或数据记录模块    48

 4.2.3  插入功能模块    49

4.3  常见分析窗口    49

 4.3.1  Write窗口    49

 4.3.2  Trace窗口    51

 4.3.3  Graphic窗口    52

 4.3.4  State Tracker窗口    52

 4.3.5  Data窗口    53

 4.3.6  Statistics窗口    53

 4.3.7  Scope窗口    54

 4.3.8  Video窗口    55

 4.3.9  GPS窗口    55

4.4  测量数据记录设置及处理    56

 4.4.1  Logging文件设置    56

 4.4.2  Logging文件格式    57

 4.4.3  Filter设置    57

 4.4.4  Trigger设置    58

 4.4.5  Trace导入和导出    60

 4.4.6  Trace查看和编辑    63

 4.4.7  Trace回放    64

4.5  离线分析    67

4.6  发生器模块    68

 4.6.1  CAN IG模块    68

 4.6.2  IG模块    69

第5章  CANoe仿真工程配置及运行    71

5.1  配置仿真工程    71

 5.1.1  物理通道分配问题    71

 5.1.2  波特率设置问题    71

 5.1.3  授权或相关选项缺失问题    74

 5.1.4  虚拟通道设置问题    75

 5.1.5  硬件连接问题    76

5.2  不同版本工程文件之间的兼容性处理    76

5.3  仿真工程个性化设置    78

 5.3.1  添加/修改的Deskt设置    78

 5.3.2  保存不同的工程配置文件    78

5.4  仿真工程文件夹的命名习惯    79

入  门  篇

第6章  车载总线仿真基础    83

6.1  ECU硬件/软件架构介绍    83

 6.1.1  硬件架构    83

 6.1.2  软件架构    84

6.2  开发仿真工程的必要性    85

 6.2.1  软件开发的V模型    86

 6.2.2  仿真工程的必要性    86

6.3  CANoe仿真工程架构    87

第7章  开发第Y个CANoe仿真工程    88

7.1  创建第Y个仿真工程    88

7.2  添加CAN数据库    89

 7.2.1  新建CAN数据库    89

 7.2.2  添加报文和信号    89

 7.2.3  添加数据库到工程中    91

7.3  定义系统变量    91

7.4  创建仿真面板    92

 7.4.1  创建开关面板    92

 7.4.2  创建指示灯面板    93

7.5  创建网络节点    93

 7.5.1  添加网络节点    93

 7.5.2  添加Hello World代码    95

 7.5.3  添加Switch代码    95

 7.5.4  添加Light代码    96

7.6  工程运行测试    96

7.7  查看Trace信息    97

第8章  总线数据库设计    98

8.1  总线数据库概述    98

8.2  CANdb++ Editor    98

 8.2.1  File菜单    99

 8.2.2  工具栏    100

8.3  在X-Vehicle项目中创建CAN总线数据库    100

 8.3.1  基于模板新建总线数据库    100

 8.3.2  Networks    101

 8.3.3  ECUs    102

 8.3.4  Network Nodes    102

 8.3.5  Messages    103

 8.3.6  Signals    105

 8.3.7  Environment Variable    109

 8.3.8  Attribute    110

 8.3.9  Value Table    113

 8.3.10  Byte Order    114

8.4  导入数据库文件    116

8.5  LIN总线数据库编辑器LDF Explorer    117

第9章  Panel设计    118

9.1  Panel概述    118

9.2  Panel设计环境介绍    119

 9.2.1  File菜单    119

 9.2.2  Home功能区    120

 9.2.3  Panel功能区    121

 9.2.4  Properties功能区    122

 9.2.5  Toolbox窗口    122

 9.2.6  Symbol Explorer窗口    122

 9.2.7  Working Area窗口    123

 9.2.8  Properties窗口    124

 9.2.9  Output Window    124

9.3  控件介绍    125

 9.3.1  Switch/Indicator控件    126

 9.3.2  LED Control控件    127

 9.3.3  Input/Output Box控件    128

 9.3.4  Hex/Text Editor控件    130

 9.3.5  Analog Gauge控件    131

 9.3.6  Meter控件    132

9.4  多帧图片简介    133

9.5  系统变量简介    134

9.6  在X-Vehicle项目中创建仿真Panel    136

 9.6.1  添加Control面板    136

 9.6.2  添加Display面板    140

 9.6.3  创建Y个Deskt    143

第10章  CAPL语言设计    145

10.1  CAPL概述    145

10.1.1  CAPL主要用途    145

10.1.2  CAPL的特点    146

10.2  CAPL开发环境—— CAPL浏览器简介    146

10.2.1  File菜单    147

10.2.2  功能区    147

10.2.3  导航区和编辑区    150

10.2.4  函数浏览区    150

10.2.5  对象浏览区    150

10.2.6  输出窗口    151

10.3  CAPL基础——数据类型    151

10.3.1  变量的声明与定义    152

10.3.2  简单变量    153

10.3.3  复合类型    154

10.3.4  特殊类型    155

10.4  CAPL基础——常见运算    157

10.5  CAPL基础——流程控制    158

10.5.1  if条件语句    158

10.5.2  switch语句    158

10.5.3  while循环语句    159

10.5.4  for循环语句    160

10.5.5  break语句    160

10.5.6  return语句    161

10.6  CAPL基础——程序结构    161

10.6.1  头文件    161

10.6.2  全局变量声明    162

10.6.3  事件处理    162

10.6.4  自定义函数    169

10.7  CAPL基础——常用函数库简介    170

10.7.1  通用函数    170

10.7.2  计算函数    172

10.7.3  字符串函数    172

10.7.4  CAN总线函数    173

10.7.5  LIN总线函数    174

10.7.6  诊断函数    174

10.8  CAPL基础——总线数据库的使用    175

10.9  CAPL基础——变量和信号的访问    175

10.9.1  CAPL中访问信号    175

   10.9.2  CAPL中访问系统变量    176

   10.9.3  CAPL中访问环境变量    176

(咨询特价)  在X-Vehicle项目中添加CAPL程序    177

   10.10.1  创建节点Engine的CAPL程序    178

   10.10.2  创建节点Door的CAPL程序    178

   10.10.3  创建节点Display的CAPL程序    180

(咨询特价)  工程运行测试    181

第11章  仿真工程编译和调试    182

11.1  CAPL程序编译    182

11.1.1  条件编译    182

11.1.2  编译CAPL程序    183

11.2  CAPL程序的Debug功能调试    184

11.2.1  设置Debug Mode    184

11.2.2  Debugger工具栏    185

11.2.3  设置调试断点    185

11.2.4  变量查看    186

11.2.5  断点查看    187

11.3  使用Write窗口调试CAPL程序    187

第12章  仿真工程开发入门—— CAN仿真    190

12.1  总线仿真工程概述    190

12.2  总线仿真工程开发流程及策略    190

12.2.1  开发流程    190

12.2.2  仿真工程开发策略    191

12.3  工程实例简介    192

12.3.1  网络拓扑图    192

12.3.2  实现功能    193

12.4  工程实现    193

12.4.1  创建仿真工程    194

12.4.2  DBC文件设计与导入    194

12.4.3  系统变量    197

12.4.4  面板设计    198

12.4.5  CAPL代码实现    207

12.4.6  Automation Sequences    217

12.4.7  分析窗口设置    218

12.4.8  Trace窗口与Logging    220

12.4.9  Deskt布局    221

12.5  工程运行测试    223

进  阶  篇

第13章  仿真工程开发进阶I ——  CAN+LIN仿真    227

13.1  工程实例简介    227

13.1.1  网络拓扑图    227

13.1.2  实现功能    228

13.2  工程实现    229

13.2.1  添加LIN总线支持    229

13.2.2  数据库LDF文件设计与导入    230

13.2.3  添加环境变量    236

13.2.4  面板设计    237

13.2.5  CAPL实现    248

13.2.6  Trace窗口与Logging    256

13.2.7  设置Deskt布局    257

13.3  工程运行测试    257

13.4  扩展话题——关于网络管理    258

第14章  仿真工程开发进阶II——仿真+测试    260

14.1  基于CANoe的自动化测试系统简介    260

14.2  Test Feature Set功能简介    261

14.2.1  约束和条件设置函数    261

14.2.2  信号测试函数    261

14.2.3  等待指示函数    262

14.2.4  测试控制函数    263

14.2.5  故障注入函数    263

14.2.6  测试判别函数    264

14.2.7  测试架构函数    264

14.2.8  测试报告函数    265

14.3  Test Service Library功能简介    265

14.3.1  检测函数    266

14.3.2  状态报告函数    268

14.3.3  激励函数    269

14.3.4  检测控制函数    270

14.4  测试单与测试模块简介    270

14.4.1  测试单与测试模块的区别    271

14.4.2  测试模块架构    271

14.5  工程实例简介    272

14.6  工程实现    272

14.6.1  添加CAPL测试模块    272

14.6.2  测试方法分析    274

14.6.3  CAPL测试用例    276

14.6.4  CAPL测试模块    282

14.7  工程运行测试    283

14.7.1  测试执行    283

14.7.2  测试报告    285

14.8  扩展话题——关于vTESTstudio    286

第15章  仿真工程开发进阶III —— 仿真+诊断    288

15.1  汽车诊断技术概述    288

15.1.1  诊断术语    289

15.1.2  OBD诊断与增强型诊断    289

15.1.3  诊断协议    289

15.1.4  诊断接口    290

15.1.5  诊断周期    291

15.1.6  UDS诊断服务    291

15.1.7  Vector诊断工具简介    292

15.2  CANoe诊断功能简介    293

15.2.1  诊断描述文件    294

15.2.2  安全访问服务    294

15.2.3  诊断测试窗口    295

15.3  CANoe常见诊断函数    295

15.3.1  通信/设定功能函数    295

15.3.2  安全访问函数    296

15.3.3  对象访问函数    296

15.3.4  参数访问函数    297

15.3.5  诊断测试函数    298

15.4  工程实例简介    299

15.5  工程实现    299

15.5.1  CDD文件导入    299

15.5.2  Security DLL文件配置    301

15.5.3  诊断控制台    301

15.5.4  诊断测试面板    302

15.5.5  添加Tester节点    314

15.5.6  虚拟诊断响应    317

15.5.7  自动化诊断测试方法分析    318

15.5.8  CAPL诊断测试模块实现    319

15.5.9  制作GenerateKey.dll    332

15.6  工程运行测试    332

15.6.1  手动诊断测试面板    332

15.6.2  自动化诊断测试模块    333

15.7  扩展话题——VT System在测试中的应用    335

第16章  CANoe高级编程 —— COM Server技术    336

16.1  COM接口技术简介    336

16.2  CANoe COM Server简介及设置    336

16.3  工程实例简介    337

16.4  开发实现 —— CANoe工程    338

16.4.1  CANoe工程中供调用的系统变量    338

16.4.2  CANoe工程中供调用的总线信号    339

16.4.3  新建CANoe CAPL函数    340

16.5  开发实现——VB.NET工程    342

16.5.1  新建VB.NET工程    342

16.5.2  添加CANoe相关引用    342

16.5.3  界面设计    344

16.5.4  全局变量定义    348

16.5.5  CANoe应用和Measurement对象控制    348

16.5.6  CANoe事件处理    349

16.5.7  系统变量操作    349

16.5.8  总线信号操作    350

16.5.9  CAPL函数调用    350

16.5.10  完整代码    351

16.6  工程运行测试    362

16.7  扩展话题 —— Python脚本调用COM Server    362

第17章  CANoe高级编程 —— CAPL DLL技术    363

17.1  CAPL DLL技术概述    363

17.1.1  CAPL DLL函数列表    364

17.1.2  CAPL回调函数    365

17.2  工程实例简介    366

17.3  工程实现 —— VC.NET开发CAPL DLL    366

17.3.1  创建用户自定义函数 —— CRC算法函数    366

17.3.2  创建用户自定义函数 —— 读取MAC地址函数    369

17.4  工程实现 —— CANoe调用CAPL DLL    371

17.4.1  如何添加CAPL DLL    371

17.4.2  DLL路径搜索顺序    372

17.4.3  添加系统变量    372

17.4.4  添加Y个测试面板    372

17.4.5  添加CAPL代码    375

17.5  工程运行测试    378

17.6  扩展话题 —— CANoe仿真工程代码保护    379

17.6.1  编译后删除源代码    379

17.6.2  加密后删除源代码    380

17.6.3  加密保护与硬件绑定    380

第18章  CANoe高级编程 —— C Library API技术    381

18.1  CCL库文件概述    381

18.2  常用CCL接口函数介绍    381

18.3  工程实例简介    383

18.4  工程实现 —— VC.NET开发CCL    384

18.4.1  如何创建Y个CCL库文件    384

18.4.2  CCL代码实现    386

18.5  工程实现 —— CANoe调用CCL    389

18.5.1  如何调用CCL API    389

18.5.2  添加系统变量    390

18.5.3  添加测试面板    390

18.5.4  添加IG模块    392

18.6  工程运行测试    392

第19章  CANoe高级编程 —— 自定义菜单插件    394

19.1  自定义菜单插件概述    394

19.2  工程实例简介    394

19.3  开发自定义菜单插件    394

19.3.1  创建和配置工程    395

19.3.2  代码实现    396

19.4  在CANoe中配置自定义菜单插件    401

19.5  工程运行测试    401

19.6  扩展话题 —— 关于C#语言    402

第20章  CANoe高级编程 —— .NET测试模块开发    403

20.1  .NET测试模块开发概述    403

20.2  .NET测试环境设定    404

20.2.1  配置CANoe的.NET文件编辑器    404

20.2.2  配置Visual C#项目开发模板    405

20.3  工程实例简介    406

20.4  工程实现 —— .NET测试模块    406

20.4.1  添加.NET测试模块    406

20.4.2  调用CAPL测试库中的测试用例    407

20.4.3  新建C#测试模块工程    409

20.4.4  数据库和系统变量的访问方法    409

20.4.5  .NET测试模块开发    410

20.4.6  .NET测试模块配置和编译    414

20.5  工程运行测试    415

20.6  扩展话题 —— XML测试模块    416

第21章  CANoe高级编程 —— TCP/IP通信编程    419

21.1  网络传输协议简介    419

21.1.1  网际层    420

21.1.2  传输层    420

21.1.3  Socket编程简介    421

21.2  .NET编程中TCP/IP相关类的简介    421

21.3  CAPL中TCP/IP相关函数的简介    424

21.4  工程实例简介    426

21.5  工程实现 —— C#  TCP/IP服务器端开发    427

21.5.1  新建Y个工程    427

21.5.2  界面设计    427

21.5.3  C#代码实现    429

21.6  工程实现 —— CANoe TCP/IP客户端开发    434

21.6.1  创建仿真工程    434

21.6.2  新建系统变量    434

21.6.3  Panel设计    435

21.6.4  CAPL实现    438

21.7  工程运行测试    446

21.8  扩展话题 —— UDP Socket通信    447

第22章  CANoe高级编程 —— FDX协议与HIL系统通信    449

22.1  FDX协议    449

22.1.1  Datagram    450

22.1.2  创建Data Groups和Items    454

22.1.3  FreeRunning模式    455

22.2  工程实例简介    455

22.3  工程实现 —— CANoe项目    456

22.3.1  创建FDX Description文件    456

22.3.2  配置FDX    457

22.4  工程实现 —— VC.NET项目    458

22.4.1  VC.NET中FDX相关类简介    458

22.4.2  Datagram结构体定义    459

22.4.3  界面设计    461

22.4.4  代码实现    463

22.5  工程运行测试    480

22.6  扩展话题 —— 硬件在环    481

第23章  CANoe高级编程 —— 调用LabVIEW    482

23.1  LabVIEW Integration系统设置要求    482

23.2  工程实例简介    482

23.3  工程实现 —— LabVIEW    483

23.3.1  创建共享变量    483

23.3.2  创建DemoVI    484

23.4  工程实现 —— CANoe    485

23.4.1  启用LabVIEW Integration设置    485

23.4.2  设置Signal Generators    486

23.4.3  CAPL调用LabVIEW共享变量    487

23.4.4  添加Y个Deskt布局    488

23.5  工程运行测试    488

23.6  扩展话题 —— LabVIEW调用CANoe    490

附录A  英文缩写对照表    491

参考文献    494


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