汽车CAN总线系统原理 设计与应用+AUTOSAR规范与车用控制器软件开发+AUTOSAR MCAL的原理与实践 3册 汽车工作原理汽车软件架构书籍

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本套书分为以下几本，如需购买单本，请点击以下链接

AUTOSAR MCAL的原理与实践 9787121349089 定价：59.(咨询特价) 

AUTOSAR规范与车用控制器软件开发 9787122329837 定价: 78.(咨询特价) 

汽车CAN总线系统原理 设计与应用 9787121097775 定价:59.(咨询特价) 

书名 ：AUTOSAR MCAL的原理与实践

作 译 者：工业和信息化部人才交流中心,恩智浦（中国）管理有限公司

出版时间：2018-10 

千 字 数：288

版 次：01-01 

页 数：244

开 本：16开

I S B N 49089 

定价：59.(咨询特价)

出版社：电子工业出版社

本书主要介绍AUTOSAR MCAL的基本原理与实践，简述AUTOSAR这一汽车软件架构的相关标准。本书期望能给相关应用设计的初学入门者提供一些参考，以利于后续深入技术的研究，帮助读者全面、深入地了解AUTOSAR MCAL的架构和工作原理，以及熟悉并掌握基于AUTOSAR MCAL的快速开发流程，提高软件的开发效率，缩短产品开发周期。

书名: AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

作者: 宋珂、王民、单忠伟、谭杨,,编著

出版时间: 2019年1月

定价: 78.(咨询特价)

开本: 16开

出版社名称: 化学工业出版社

ISBN编号: (咨询特价)

本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR 规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能ISO 26262标准的支持情况,并对AUTOSAR 与信息以及Adaptive AUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了AUTOSAR中一些复杂的概念问题,精心设计的示例亦旨在以的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。

1章 汽车电子控制系统介绍1

1.1 电子技术在汽车上的应用/ 1

1.1.1 汽车电子技术的发展历史 / 1

1.1.2 汽车电子技术的应用现状 / 1

1.2 汽车电子控制系统的基本构成/ 3

1.3 车用控制器软件标准（从OSEK 到AUTOSAR）/ 3

1.4 本章小结/ 4

2章 AUTOSAR 规范基础理论5

2.1 AUTOSAR 的由来与发展历程/ 5

2.1.1 AUTOSAR 的由来 / 5

2.1.2 AUTOSAR 的原则及核心思想 / 6

2.1.3 AUTOSAR 的发展历程及应用现状 / 6

2.2 AUTOSAR 分层架构/ 7

2.2.1 AUTOSAR 应用软件层 / 8

2.2.2 AUTOSAR 运行时环境 / 8

2.2.3 AUTOSAR 基础软件层 / 8

2.3 AUTOSAR 软件组件/ 9

2.3.1 软件组件的数据类型 / 10

2.3.2 软件组件的端口与端口接口 / 11

2.3.3 软件组件的内部行为 / 12

2.4 AUTOSAR 虚拟功能总线/ 14

2.5 AUTOSAR 方法论/ 15

2.6 AUTOSAR 应用接口/ 16

2.7 本章小结/ 17

3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18

3.1 本书示例介绍/ 18

3.1.1 示例开发需求介绍 / 18

3.1.2 示例总体方案设计 / 18

3.1.3 示例系统设计 / 18

3.1.4 示例系统AUTOSAR 架构 / 21

3.2 ETAS AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23

3.3 本书AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23

3.4 本章小结/ 24

4章 AUTOSAR 软件组件级设计与开发25

4.1 Matlab/Simulink 与Embedded Coder工具简介/ 25

4.1.1 Matlab/Simulink 工具简介 / 25

4.1.2 Embedded Coder 工具简介 / 25

4.2 基于Matlab/Simulink 的软件组件开发/ 26

4.2.1 Matlab/Simulink 与AUTOSAR 基本概念的对应关系 / 26

4.2.2 软件组件内部行为建模方法 / 27

4.2.3 AUTOSAR 客户端/服务器机制的实现方法 / 27

4.3 软件组件代码及描述文件配置生成/ 29

4.3.1 求解器及代码生成相关属性配置 / 29

4.3.2 模型配置 / 31

4.3.3 AUTOSAR Properties 配置 / 33

4.3.4 Simulink-AUTOSAR Mapping 配置 / 36

4.3.5 符合AUTOSAR 规范的代码及描述文件生成 / 38

4.4 在Simulink 中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/ 39

4.5 本章小结/ 40

5章 AUTOSAR 系统级设计与配置41

5.1 ETAS ISOLAR-A 工具简介/ 41

5.2 ETAS ISOLAR-A 工具入门/ 42

5.2.1 ISOLAR-A 安装方法 / 42

5.2.2 ISOLAR-A 界面说明 / 46

5.3 基于ISOLAR-A 的软件组件设计方法/ 47

5.3.1 AUTOSAR 工程创建 / 47

5.3.2 数据类型定义 / 49

5.3.3 端口接口设计 / 52

5.3.4 软件组件设计 / 55

5.3.5 I/O 硬件抽象层软件组件设计 / 67

5.3.6 软件组件模板生成 / 70

5.4 基于ISOLAR-A 的系统级设计与配置方法/ 73

5.4.1 系统配置输入文件创建与导入 / 73

5.4.2 Composition SWC 建立 / 79

5.4.3 系统配置 / 83

5.4.4 ECU 信息抽取 / 86

5.5 本章小结/ 87

6章 AUTOSAR ECU 级开发之RTE 与BSW（除MCAL 外）88

6.1 ETAS RTA 系列工具简介/ 88

6.1.1 RTA-BSW 简介 / 88

6.1.2 RTA-RTE 简介 / 89

6.1.3 RTA-OS 简介 / 89

6.2 ETAS RTA 系列工具入门/ 89

6.2.1 RTA 系列工具安装方法 / 89

6.2.2 RTA 系列工具界面说明 / 95

6.3 CAN 通信协议栈概念与配置方法介绍/ 96

6.3.1 CAN 通信协议栈概念 / 96

6.3.2 CAN 通信协议栈配置方法 / 96

6.4 EcuM 模块概念与配置方法介绍/ 105

6.5 BswM 模块概念与配置方法介绍/ 110

6.6 BSW 模块代码生成/ 116

6.7 服务软件组件与应用层软件组件端口连接/ 118

6.8 RTE 配置与代码生成/ 119

6.8.1 RTE Contract 阶段生成 / 119

6.8.2 RTE 配置 / 120

6.8.3 RTE Generation 阶段生成 / 124

6.9 AUTOSAR 操作系统概念与配置方法介绍/ 127

6.9.1 AUTOSAR 操作系统概念 / 127

6.9.2 RTA-OS 工程创建 / 131

6.9.3 AUTOSAR 操作系统配置方法 / 132

6.9.4 RTA-OS 工程编译 / 136

(咨询特价) 本章小结/ 137

7章 AUTOSAR ECU 级开发之MCAL138

7.1 MCAL 配置工具入门/ 138

7.1.1 MCAL 配置工具安装方法 / 138

7.1.2 MCAL 配置工具界面说明 / 139

7.1.3 MCAL 配置工程创建方法 / 140

7.2 MCAL 模块配置方法及常用接口函数介绍/ 142

7.2.1 Mcu 模块 / 142

7.2.2 Gpt 模块 / 148

7.2.3 Port 模块 / 151

7.2.4 Dio 模块 / 154

7.2.5 Adc 模块 / 157

7.2.6 Pwm 模块 / 163

7.2.7 Icu 模块 / 168

7.2.8 Can 模块 / 171

7.2.9 Base 与Resource 模块 / 176

7.3 MCAL 配置验证与代码生成/ 176

7.4 本章小结/ 177

8章 AUTOSAR 工程代码集成与调试178

8.1 AUTOSAR 工程代码架构与集成方法介绍/ 178

8.2 代码编译链接/ 178

8.3 代码调试/ 179

8.3.1 单片机可执行文件下载 / 179

8.3.2 A 型车灯调试现象 / 180

8.3.3 B 型车灯调试现象 / 183

8.4 本章小结/ 184

9章 AUTOSAR 与功能安全185

9.1 AUTOSAR 对ISO 26262 中支持部分的要求概述/ 185

9.1.1 ISO 26262 对架构设计的要求 / 186

9.1.2 ISO 26262 对硬件验证的要求 / 188

9.1.3 ISO 26262 对通信验证的要求 / 190

9.1.4 ISO 26262 对FFI 的要求 / 191

9.1.5 ISO 26262 对编码风格的要求 / 192

9.2 AUTOSAR 中实现FFI 的安全机制/ 194

9.2.1 AUTOSAR 安全机制的存储空间分区 / 194

9.2.2 AUTOSAR 安全机制的存储空间保护 / 194

9.2.3 AUTOSAR 安全机制的程序流监控 / 196

9.2.4 AUTOSAR 安全机制的E2E 保护 / 202

9.3 本章小结/ 206

10章 AUTOSAR 技术展望207

10.1 AUTOSAR 与信息安全/ 207

10.1.1 密码协议栈 / 209

10.1.2 安全车载通信 / 212

10.2 Adaptive AUTOSAR 平台/ 216

10.2.1 Adaptive AUTOSAR 缘起 / 216

10.2.2 AP 和CP / 218

10.2.3 Adaptive AUTOSAR 平台新概念介绍 / 220

10.3 本章小结/ 224

书名：汽车CAN总线系统原理 设计与应用

定价:59.(咨询特价)

作者：罗峰，孙泽昌 著

出版社： 电子工业出版社 

ISBN(咨询特价)

版次：1

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-(咨询特价)

控制器局域网（CAN）是现代汽车网络通信与控制系统中的重要组成部分，《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。全书共10章，首先介绍了汽车网络通信系统的特点，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及其发展趋势，然后着重对CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程、基于XGATE的CAN通信方法、CAN总线的收发器、CAN总线应用中的Bootloader、CAN的标定协议、CAN总线系统设计流程等几个方面进行了详细的论述，后给出了CAN总线系统设计、仿真和测试方法。《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。

第1章 绪论
1.1 汽车电子技术
1.1.1 现代汽车电子技术的发展阶段
1.1.2 汽车电子系统的基本构成
1.1.3 汽车电子系统网络化
1.2 计算机网络
1.2.1 计算机网络概述
1.2.2 计算机网络体系结构
1.2.3 局域网
1.3 车载网络通信及现场总线
1.3.1 车载网络信号的编码方式
1.3.2 车载网络的介质访问控制方式
1.3.3 现场总线
1.4 现代汽车电子网络系统
1.4.1 汽车网络系统结构
1.4.2 汽车总线系统
第2章 CAN总线基本原理
2.1 CAN总线在汽车网络上的应用
2.2 CAN总线的基本特点
2.3 CAN的分层结构及功能
2.4 CAN的消息帧
2.5 非破坏性按位仲裁
2.6 位填充
2.7 CRC校验
2.8 远程帧
2.9 出错帧
2.10 超载帧的规格
2.11 帧间空间
2.12 CAN物理层
2.12.1 物理层的功能模型
2.12.2 物理信令（PLS）子层规范
2.12.3 物理介质附件子层规范
2.13 故障界定与总线管理
2.13.1 故障界定
2.13.2 故障界定规则
2.13.3 总线故障管理
2.14 基于时间触发的TTCAN
2.14.1 基于CAN的时间触发通信
2.14.2 参考时间与参考消息
2.14.3 基本循环
2.14.4 基本循环及其时间窗
2.14.5 系统矩阵
2.14.6 利用时间标志进行消息的发送和接收
2.14.7 全局系统时间
2.14.8 TTCAN的容错功能
2.14.9 TTCAN的应用
第3章 SAE J1939协议
3.1 网络拓扑结构
3.2 物理层简介
3.3 数据链路层
3.3.1 消息
3.3.2 协议数据单
3.3.3 协议数据单格式
3.3.4 消息类型
3.3.5 源地址和参数群编号的分配过程
3.3.6 传输协议功能
3.3.7 应注意的问题
3.4 应用层
3.4.1 通信参数定义
3.4.2 发动机通信与控制参数
3.5 故障诊断
3.5.1 诊断故障代码定义
3.5.2 故障诊断状态灯
3.5.3 故障模式标志FMI
3.5.4 诊断故障代码简介
3.6 网络管理
3.6.1 SAE J1939通信方式
3.6.2 电控单（ECU）的名称和地址
3.6.3 节点地址分配
第4章 飞思卡尔微控制器与MSCAN
4.1 飞思卡尔微控制器
4.1.1 飞思卡尔8位微控制器MC9S08DZ60
4.1.2 飞思卡尔16位微控制器MC9S12XEP100
4.2 飞思卡尔的MSCAN模块
4.2.1 MSCAN模块的特性
4.2.2 MSCAN模块的结构
4.2.3 MSCAN模块相关的寄存器介绍
4.2.4 MSCAN模块的报文存储模式
4.3 MSCAN模块的功能描述
4.3.1 报文存储
4.3.2 报文发送基础
4.3.3 发送结构
4.3.4 接收结构
4.3.5 标识符接收滤波器
4.3.6 标识符接收滤波器示例
4.3.7 协议违反保护
4.3.8 时钟系统
4.3.9 MSCAN的运行模式
4.3.10 MSCAN的低功耗选项
4.3.11 MSCAN的休眠模式
4.3.12 MSCAN的初始化模式
4.3.13 MSCAN的断电模式
4.3.14 MSCAN的可编程唤醒功能
4.3.15 MSCAN的中断
4.3.16 MSCAN的初始化过程
4.3.17 总线脱离恢复
第5章 MSCAN模块的编程
5.1 CodeWarrior软件的下载和安装
5.2 CodeWarrior软件的使用和调试方法
5.2.1 工程的建立
5.2.2 程序的编制和调试
5.3 MSCAN初始化程序的编写
5.3.1 MSCAN初始化流程
5.3.2 MSCAN模块初始化例程
5.3.3 完整的MSCAN模块初始化代码
5.3.4 MSCAN监听与环路模式的应用
5.4 MSCAN发送程序编写
5.4.1 MSCAN的发送流程
5.4.2 MSCAN报文发送例程
5.5 MSCAN接收程序的编写
5.5.1 MSCAN接收流程
5.5.2 查询方式接收CAN帧例程
5.5.3 中断方式接收CAN帧例程
5.6 MSCAN的低功耗应用
5.6.1 低功耗模式介绍
5.6.2 进入低功耗模式
5.6.3 MSCAN唤醒
5.7 使用Processor Expert对MSCAN模块进行编程
5.7.1 带Processor Expert工程的建立
5.7.2 Processor Expert中代码的编写
5.7.3 Processor Expert帮助文档的使用
第6章 基于XGATE模块的CAN通信
6.1 XGATE基本特性
6.1.1 精简指令集内核
6.1.2 XGATE指令集
6.1.3 XGATE访问空间
6.1.4 事件驱动XGATE线程
6.1.5 互斥信号量
6.2 XGATE的中断
6.2.1 中断向量表
6.2.2 XGATE与CPU12X的相互中断
6.2.3 中断嵌套
6.3 使用及初始化XGATE
6.3.1 带XGATE的CodeWarrior工程建立
6.3.2 XGATE的启动及初始化过程
6.3.3 XGATE的使用例程
6.3.4 使用XGATE模块处理CAN接收中断
6.3.5 使用XGATE模块实现CAN帧的发送与接收
第7章 CAN总线收发器
7.1 Freescale低速CAN收发器MC(咨询特价)
7.1.1 MC33388结构说明
7.1.2 MC33388功能描述
7.1.3 MC33388典型应用
7.2 Freescale高速CAN收发器MC(咨询特价)
7.2.1 MC33989结构说明
7.2.2 MC33989功能描述
7.2.3 MC33989操作模式
7.3 Philips的CAN收发器PCA82C250
7.3.1 PCA82C250特性
7.3.2 封装及引脚
7.3.3 工作模式
7.3.4 应用举例
第8章 CAN Bootloader的实现与应用
8.1 CAN Bootloader介绍
8.1.1 Bootloader
8.1.2 CAN Bootloader
8.2 S12系列微控制器Flash介绍
8.2.1 存储介质
8.2.2 Flash的操作方式
8.2.3 与Flash擦写相关的寄存器介绍
8.2.4 Flash擦除与写入步骤
8.3 下载文件格式介绍
8.3.1 S记录格式的结构与类型
8.3.2 S记录格式在程序下载中的应用
8.4 S12系列微控制器通用CAN Bootloader的编写
8.4.1 CAN Bootloader功能描述
8.4.2 Flash Bootloader注意事项
8.4.3 CAN Bootloader流程
8.4.4 CAN Bootloader程序分析
8.4.5 S12 CAN Bootloader程序清单
8.5 CAN Bootloader的使用
第9章 基于CAN总线的标定协议
9.1 ASAP标准及ASAM标准组织介绍
9.1.1 ASAP标准概述
9.1.2 ASAM标准组织及其规范
9.2 CCP协议介绍
9.2.1 CCP通信方式
9.2.2 CCP消息格式
9.2.3 DAQ模式下的数据通信
9.2.4 CCP命令代码简介
9.2.5 ERR代码列表
9.2.6 预期运行性能
9.3 CCP命令
9.3.1 连接命令（CONNECT）
9.3.2 交换站标识符（EXCHANGE_ID）
9.3.3 申请密钥（GET_SEED）
9.3.4 解除保护（UNLOCK）
9.3.5 设置MTA地址（SET_MTA）
9.3.6 数据下载（DNLOAD）
9.3.7 6字节数据下载（DNLOAD_6）
9.3.8 数据上传（UPLOAD）
9.3.9 数据短上传（SHORT_UP）
9.3.10 选择标定数据页（SELECT_CAL_PAGE）
9.3.11 获取DAQ列表大小（GET_DAQ_SIZE）
9.3.12 设置DAQ列表指针（SET_DAQ_PTR）
9.3.13 写入DAQ列表（WRITE_DAQ）
9.3.14 开始
9.3.15 断开（DISCONNECT）
9.3.16 设置当前通信状态（SET_S_STATUS）
9.3.17 获取当前通信状态（GET_S_STATUS）
9.3.18 建立checksum表（BUILD_CHKSUM）
9.3.19 清空内存（CLEAR_MEMORY）
9.3.20 编程（PROGRAM）
9.3.21 6字节数据编程（PROGRAM_6）
9.3.22 内存转移（MOVE）
9.3.23 诊断服务（DIAG_SERVICE）
9.3.24 操作服务（ACTION_SERVICE）
9.3.25 连接状态测试（TEST）
9.3.26 开始
9.3.27 获取处于激活状态下的标定页（GET_ACTIVE_CAL_PAGE）
9.3.28 获取CCP协议版本（GET_CCP_VERSION）
9.4 CCP协议应用实例
9.5 CCP协议在ECU端的实现
9.5.1 CCP驱动代码介绍
9.5.2 ccppar.h头文件介绍
9.5.3 ccp.c源代码介绍
9.5.4 ECU侧CCP实现程序流程及源代码示例
第10章 汽车车身CAN总线系统设计
10.1 汽车网络V型开发流程
10.2 车身CAN总线系统拓扑结构
10.3 网络节点控制功能分析
10.3.1 中央控制器
10.3.2 左前门控制器
10.3.3 右前门控制器
10.3.4 左后门控制器
10.3.5 右后门控制器
10.4 车身网络系统通信协议
10.5 车身控制系统硬件设计
10.5.1 中央控制器硬件设计
10.5.2 左前门控制器硬件设计
10.6 Mentor Graphics的汽车网络设计与测试工具
10.6.1 Volcano 车载网络设计与开发平台
10.6.2 VNA在汽车CAN网络设计中的应用
10.6.3 Tellus在汽车CAN网络测试中的应用
参考文献