直线倒立摆套件|一阶一级倒立摆|simulink|PID|基于模型控制MBD

作者简介——Matlab中文论坛（论坛用户名diaokaitian），论坛活跃会员， Simulink基础版块与Simulink代码生成版块优秀回答者。现为某新能源汽车有限公司高级软件工程师，从事基于模型设计（MBD，Model Based Design）相关软件开发工作，主要负责ARM Cortex芯片的Target Support Package开发等工作。

 购买套件后您可以得胆纯手写C代码和simulink生成代码两种开发方式代码均提供）：

（1）、底层源程序一份。

（2）、simulink模型一份（可生成代码）。

（3）、倒立摆套件一套。

（4）、技术支持（确保让您尽快使用起来）。

在此基础上您可以进行各种现代控制方法（前馈控制、模糊控制、神经网络控制）的开发、学习。

• 底层与simulink模型代码的集成：

• simulink模型部分

• 硬件及机械结构介绍