日本北阳HOKUYO触控URG04LXUG01大屏互动机器人usb口激光雷达
- 品牌:北阳
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(一)产品简介:
日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有0.06~4m,240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;在黑暗中亦能工作;非接触式测量。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导含地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
(二)产品性能参数:
产品名称 | URG-04LX-UG01,2维激光扫描测距仪 |
电源 | 5VDC±5% (USB总线供电) |
激光光源 | 半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1 |
测量距离 | 20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240° |
精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,000mm : 3%测量距离 |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
指令系统 | 专用指令SCIP Ver2.0 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
环境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less; Florescent: 6000Lux(Max) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2,10次, X, Y, Z方向 |
尺寸 重量 | 5*5*7cm 约160g(包括电缆) |
(三)主要应用:
(1)----机器人环境识别、导航避障
(2)----建筑物入侵保护(安防)
(3)----自动门/行为方式识别
(4)----自动导航车辆(AGV)障碍检测