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日本北阳HOKUYO触控URG04LXUG01大屏互动机器人usb口激光雷达

  • 日本北阳HOKUYO触控URG04LXUG01大屏互动机器人usb口激光雷达
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  • 品牌:北阳
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萧工 133666 (咨询特价)

(一)产品简介:

 日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有0.06~4m,240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;在黑暗中亦能工作;非接触式测量。

    目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导含地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

(二)产品性能参数:

  产品名称

URG-04LX-UG01,2维激光扫描测距仪

  电源

5VDC±5% (USB总线供电)

  激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1

  测量距离

20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240°

   精度

60 to 1,000mm : ±30mm

1,000 to 4,000mm : 3%测量距离

   角度分辨率

  0.36°(360°/1,024 steps)

   扫描时间

 100msec/scan

    噪音

< 25dB

   接口

USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)

   指令系统

专用指令SCIP Ver2.0

   环境温湿度

 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

   环境亮度

Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less;

Florescent: 6000Lux(Max)

     振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

     冲击

196m/s2,10次, X, Y, Z方向

     尺寸    重量

     5*5*7cm                              约160g(包括电缆)

(三)主要应用:

  (1)----机器人环境识别、导航避障

  (2)----建筑物入侵保护(安防)

  (3)----自动门/行为方式识别

  (4)----自动导航车辆(AGV)障碍检测

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